跟我一起学MQX实时操作系统(三):启动流程分析

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    学习任何一种操作系统,我们都要分析它的启动流程,MQX实时操作系统启动分为芯片硬件启动和MQX操作系统启动。硬件芯片启动过程和裸机启动一样,ARM-Cortex-M4处理器架构,芯片上电后,自动执行0地址处的指令,查询芯片内部存储器映射区域。(这些定义都在连接文件里,如果是用IAR开发环境为.icf文件),我们上节建立的工程,icf文件在工程目录的路径: $PROJ_DIR$/../../../../../../../../platform/linker/MKV46F15/iar/MKV46F256xxx15_flash.icf

主要是启动前RAM,ROM指定大小分配,堆,栈大小指定分配,上电起始地址指向中断向量表

define symbol __ram_vector_table_size__ =  isdefinedsymbol(__ram_vector_table__) ?0x00000400 : 0;

define symbol __ram_vector_table_offset__ =  isdefinedsymbol(__ram_vector_table__) ?0x000003FF : 0;

 

define symbol m_interrupts_start       = 0x00000000;

define symbol m_interrupts_end         = 0x000003FF;

。。。。。。。

define exported symbol __VECTOR_TABLE  = m_interrupts_start;

具体详情可以参考.icf文件

系统启动首先执行boot.S文件,关中断,从中断向量表中获取其中第一项内容作为系统栈的首指针,赋给主栈指针MSP(Main Stack Pointer),切换当前栈为进程栈PSP,等过程。

 

        /* Disable interrupts and clear pendingflags */

        ldr r0, =NVIC_ICER0

        ldr r1, =NVIC_ICPR0

        ldr r2, =0xFFFFFFFF

        mov r3, #8

 

……………..

        /* Prepare process stack pointer */

        mrs r0, MSP

        msr PSP, r0

执行startup.c文件完成初始化内存数据,我们使用的是MKV46,所以执行system_MKV46F15.c初始化系统时钟,最后进入main函数调用MQX的入口函数_mqx()开始启动MQX,如下图所示。
学习MQX实时操作系统(4)

MQX启动过程大致分为:初始化内核数据区,初始化外设,系统调度与启动。

这个系列到这里就基本结束了。我们用三节课简单讲解了如何搭建基于SDK+MQX的工程,并简单完成一个任务,分析了启动代码,各位猿友如果有兴趣可以自己添加更多的任务到工程中,完成更多的任务功能。开启你的MQX学习之旅。

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