蛇形软体机器人成为现实,哈佛再次升级Kirigami材料结构

分享到:

去年年初,哈佛大学 John A. Paulson 工程与应用科学学院(SEAS)的一支研究团队,向我们展示了一款蛇形软体机器人。其借用了日本古老的剪纸艺术的名字(Kirigami),打造出了一款能够触地伸展、收缩自如的蛇形推进机器人。时隔一年,该团队已进一步完善其设计,让蛇形机器人的速度和动作准确度有了更大的提升。

初代 Kirigami 蛇形机器人,包裹着有特殊剪切纹理的弹性致动器外皮,其“鳞片”可在延伸时突出。

通过改变纹理切割的大小,并将片材卷成圆柱体(两端通过致动器施力),研究人员成功地对其弹性有了更大的控制。

需要指出的是,如果你仔细观察切口,会发现它们的形状并非千篇一律,因其能够根据编程而按特定顺序变形。

SEAS 应用力学研究员、兼论文资深作者 Katia Bertoldi、William、以及 Ami Kuan Danoff 教授表示:

借鉴相变材料的理念,我们将之运用到了基于 Kirigami 的构建设计上,证明了弹出和未爆裂的形态可以同时在蛇形致动器上存在。

结合简单的切割和曲率,可让机器人编制出截然不同的动作。

最终结果是,新款蛇形机器人的移动速度更快、并且能够更精确地定向。在一场比赛中,研究人员发现圆柱形的机器人前后传播速度很慢。

作为对比,新方案可以让变形机器人的速度更快。具体做法是将弹性部件编程为在任一端变形,然后从后侧开始传播。

研究人员相信,有朝一日,这类机器人可在许多其它机器人难以操作的地方展开探索,或者用于腹腔镜等医疗设备。当然,要实现这一点,还需要更多的逆向开发设计,以适应更复杂的形变。

有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《美国国家科学院院刊》(PNAS)上。原标题为:

《Propagation of pop ups in kirigami shells》

继续阅读
蛇形软体机器人成为现实,哈佛再次升级Kirigami材料结构

去年年初,哈佛大学 John A. Paulson 工程与应用科学学院(SEAS)的一支研究团队,向我们展示了一款蛇形软体机器人。其借用了日本古老的剪纸艺术的名字(Kirigami),打造出了一款能够触地伸展、收缩自如的蛇形推进机器人。时隔一年,该团队已进一步完善其设计,让蛇形机器人的速度和动作准确度有了更大的提升。

医疗机器人市场未来将持续走高,各种黑科技将如何展现

机器人被誉为制造业皇冠上的明珠,医疗机器人更是各国争抢的技术和战略制高点。根据波士顿咨询的估算,2020年全球医疗机器人市场规模有望达到114亿美元。其中,手术机器人约占60%的市场份额,规模最大。

机器人结合人工智能技术为工业生产提供强大帮助

如今几乎各种技术都与云计算相关联,这不足为奇,机器人技术也是如此。这种创新技术和复杂技术的最大受益者似乎是制造业。到今年年底,机器人和机器人相关服务的全球市场规模将达到约135亿美元。相比之下,2015年机器人技术市场规模仅为71亿美元。

谷歌再次回归机器人市场,曾经的行业巨头将带来怎样的新科技

近日,Google AI官方博客传出消息,称Google 内部集结了原机器人项目中的工程师和研究人员,开启了一个名为“Robotics at Google”的新机器人团队。据说此次谷歌将专注于利用机器学习打造实用的机器人,而不是各种能像人类或动物一样移动的机器人。

编程从娃娃抓起,这款智能机器人是个好老师

据VentureBeat报道,超逼真的机器人索菲娅(Sophia)曾在许多场合露面,引发巨大轰动。如今,索菲娅的开发公司Hanson Robotics推出了迷你版索菲亚,她能帮助孩子们学习编程。迷你索菲娅利用人工智能(AI)和移动应用向孩子教授科学、工程、计算机视觉、深度学习以及数学知识,并帮助他们学习编程。

精彩活动