CAN总线局部网络管理机制及实现

分享到:

近年来,汽车的节能问题备受关注,消减不必要的能源损耗是一种非常有效的方法。当前,大多数车辆在点火钥匙打到OFF档之后,部分功能仍需要使用,例如:车辆防盗、电子驻车功能等。为了降低电量消耗,避免蓄电池电量消耗过多导致汽车无法启动,需要KL30节点在OFF档之后能进入低功耗状态,关闭大部分不需要的功能,尽可能减少电量消耗。对于分布式功能网络,由于连接到总线上的节点需要协同工作,所以各节点遵循同样的协议以实现同步睡眠及唤醒。

当前,大多数的车辆都是遵循OSEK或者AUTOSAR网络管理协议,来实现节点休眠唤醒功能的。由于目前车辆的电子电气系统越来越复杂,KL30节点也越来越多,当前的网络管理协议也逐渐呈现出一些弊端。例如:IG OFF时,当某个功能需要总线上的一个节点与另一个节点进行通信时需要把该网段上的所有节点唤醒,如果跨网段,还需要唤醒两个网段上的所有节点,不相关的节点都进入非低功耗状态,这样就造成不必要的电量消耗。又例如:为了保证车辆安全,在点火钥匙打到OFF档后,部分节点还需要通信一段时间,通常为几分钟到几十分钟,此时,由于部分节点的通信需求,网段上的所有节点都不能进入低功耗状态,极大地消耗蓄电池电量。


为了解决这个问题,欧洲一些汽车厂商已经开始制定新的网络管理方案-局部网络(Partial Network,简称PN)管理,以实现分组睡眠和唤醒。


局部网络管理概念


与传统网络管理同睡同醒的逻辑不同,局部网络管理根据不同的电子电气EE功能(feature)在整个网络内划分出多个虚拟的局部网络,各个局部网络间可以实现单独的休眠唤醒功能,互不影响。如图1所示,根据EE功能(feature),网络上的若干节点被划分为2个PN组,PN1组为车门解锁相关feature,PN2组为Radio相关feature。在点火钥匙处于OFF档且所有节点处于睡眠状态后,PEPS需要对车门解锁,此时PEPS只需唤醒与解锁功能相关的BCM和IC,其他与该功能不相关的节点仍然处于睡眠状态。

 

 

图1 局部网络示例


1)唤醒逻辑:节点只有收到所属PN组内的特定报文(通常是网络管理报文),才被唤醒。PEPS发送的NM报文只能将IC和BCM唤醒,而Radio和Tuner仍处于睡眠状态;


2)睡眠逻辑:节点所属的PN组内的所有节点均满足该PN的睡眠条件后,该PN组内的节点实现协同睡眠。其他PN组的节点通信不受影响。


因此,根据功能来划分局部网络的方式,可以在一个功能激活的时候,仅使相关节点被唤醒并进行通信,而其他的节点仍然可以保持睡眠状态,这样就极大程度上减少了电量消耗。PN组的划分非常灵活,不仅可以对同一网段上的节点进行分组,还可以将跨网段的节点划分到同一PN组内,除此之外,一个节点可以属于一个或多个PN。


局部网络管理实现


相对于传统的CAN通信硬件和软件实现,局部网络管理需要实现以下几个部分:

 

 

 


硬件实现


在CAN总线中报文是以广播形式发送的,当节点处于休眠状态时,大部分收发器检测到总线中的报文时会唤醒节点。这就会使网络管理的局部网络功能失效。


为实现部分节点唤醒的功能,需要特殊的收发器支持。特殊收发器具有报文滤波功能,只在收到特定报文之后才能被唤醒。NXP已经率先推出支持局部网络管理的收发器TJA1145和UJA1168。TJA1145是一种高速CAN收发器,而UJA1168是集成5V/100mA微处理器供电的CAN系统基础芯片。


除了传统收发器的TX、RX引脚,NXP的两款支持PN的收发器均通过SPI与CAN控制器相连。通过SPI,MCU可控制CAN收发器的模式转换以及设置收发器的报文滤波,实现特定报文唤醒的功能。连接方式参见图2。

 

 

 

图2 支持PN的收发器连接实例图

软件实现


除了需要支持硬件滤波的收发器外,在软件部分,还需要遵循一套支持PN的网络管理协议来配合应用程序实现分组协同睡眠和唤醒。AUTOSAR组织已经推出支持PN的网络管理协议AUTOSARR3.2.1,该协议主要通过特定的网络管理报文来实现分组睡眠。


AUTOSAR 3.2.1中定义的CAN网络管理报文格式如图3所示。Byte 0表示源节点地址,Byte 1为固定格式ControlBit Vector.不同的bit有特殊的含义,如图3所示,该字节的bit 6(Partial Network Bit)就表明该报文是否与PN相关。NM报文中其余字节为User data,可根据用户需求自定义。OEM可根据EE功能定义,指定User data中的不同的位来表示不同的PN组是否需要保持唤醒。例如,将Byte 2的bit 0设定为PN1组的唤醒指示位时,如节点欲保持PN1组唤醒,则需将其置为1;如不需要保持PN1组唤醒,则将其位置为0或停发网络管理报文。当网络上同属于PN1的所有节点都没有保持唤醒的要求时,PN1组按照睡眠逻辑协同进入睡眠。

 

 

 

图3 默认网络管理报文格式定义

 

 


图4 Control Bit Vector格式定义

每个节点只关心自己所处的PN组的状态,在节点发送的网络管理报文加入所属PN的信息(User data),就可以实现不同PN分组休眠和唤醒。


结论


本文介绍了局部网络(PN)管理的概念及优势,并阐述了其在CAN总线上的硬件及软件实现。可以看到,随着汽车EE功能越来越复杂,局部网络管理的分组睡眠和唤醒的机制是一种有效的节省电量的方法。

 

继续阅读
以太网和CAN总线传输方式比较

从网络的连接来看,CAN总线通过物理信号来进行连接,而以太网则是交换机连接。在以太网连接中交换机是必要的,一旦交换机有所差池整个网络都将崩溃。将整个网络的安危交一台太脆弱的交换机来承担实在是太过于儿戏,而若是设置冗余备用又要增加许多成本。相比之下CAN总线的结构非常简单,仅需拉两条线而已,简洁而稳定。对于安全第一的汽车来讲,无疑是CAN总线更为适合。而且以太网采取超时重发机制,单个节点的故障很容易扩散到整个网络,相较于CAN总线的分级仲裁制度也是逊色了不少。

【Easy IoT with VSCP连载】: 2 –借助Yocto项目,在UDOO上支持CAN总线系统

在进行物联网演示时,我们用基于i.MX6Q的UDOO开发板将采用CAN总线的灌溉系统连接至互联网。该Linux单板计算机将在启动时(/etc/init.d)运行VSCP守护进程,并托管小型网络服务器,它可以连接至更大的“网络管道”或路由IP,其中应用程序在像Rackspace公司、IBM Bluemix、AWS等更大的云托管网站托管。VSCP守护进程注册了自己的“驱动程序”,用于与外界进行通信,同时还有用于各类控制、日志记录,过滤等的内部调度程序。

CAN总线混合动力骄车电控系统的设计与实现

混合动力汽车是一种由内燃机和电动机混合驱动的汽车,其主要特点是节能、环保。这种汽车在起步时用电动机驱动,消除了内燃机起步时由于燃烧不充分而排黑烟的现象。在汽车减速或刹车时,利用发电机把动能转化成电能,贮存到蓄电池中,实现能量回收达到节能的目的。由于这种汽车是内燃机和电动机两种动力并存,仅用传统的针对内燃机的电控系统无法实现两种动力的最佳配合,因此开发混合动力车的全新电控系统是十分必要的。本文以一种电机并联式混合动力汽车成功实现为背景,从系统角度介绍了混合动力汽车电控系统结构、功能及效果。

数据采集配置特点与操作 - 基于CAN总线的新能源汽车电池数据采集方案

随着全球能源和环境问题的不断突显,发展新能源汽车已经成为世界各国的共识,随着科学技术的进步,以节能、环保、安全为终极目标的电动汽车、混合动力电动汽车以及燃料电池电动汽车的研发与应用已成为全世界各国汽车产业发展的重点。我国更是将其列入到七大战略性新兴产业之中。

基于ARM处理器智能电表系统的功能设计与论证

用电管理收费多年来一直采用先用电、后抄表、再付费的传统作业方式,电量值计算方面也无法实现更高的精确度,偏差较大。为了适应社会的需要,保证用户安全、合理、方便地用电,对传统的电表和用电的进行重新设计,使

精彩活动