基于双层CAN总线的声纳数据通信系统设计

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4 结束语

本文结合CAN总线在航海领域的应用状况,在研究CAN总线技术和PIC单片机功能的基础上,设计了一种基于双层CAN总线的声纳数据传输系统。本系统通过结合PIC18F4580内置CAN控制器及外扩展CAN控制器的方式,以具有双CAN总线接口的单片机中间控制器为核心,采用分级、分区域组合的思想实现两级、多区域数据信息的采集。系统充分融合了CAN总线传输距离远,传输速率高,抗干扰能力强的特点,通过实验检测,文中所提出的设计方案可行,完全满足声纳数据传输系统高稳定性、高可靠性的要求。系统不仅适用于船舶声纳数据的采集,而且可对CAN总线在航空领域的应用提供参考。

 

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