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2017年平衡车直立方案和硬件设计

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发表于 2018-7-11 10:44:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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附件内容分享的是基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案,传感器采用的是MPU6050,角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程,这个也是我们组去年参加比赛的部分代码,绝对可用;附带高速电机驱动PCB设计图。

MPU6050的引脚连接可以看程序的定义或者查看PCB电路原理图。如果是选择光电直立,建议使用鹰眼摄像头,不要再用线性CCD了。由于增加了圆环,给线性CCD识别赛道增加了很大的困难,而比赛的难度也在逐年增加,线性CCD已经在“恩智浦杯”智能车比赛中慢慢被淘汰了。


附件内容截图:
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测试视频和图片.zip (12.88 MB, 下载次数: 3)
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发表于 2018-7-11 14:10:26 | 显示全部楼层
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