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[活动] LPC54110读取超声波

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  • TA的每日心情

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    发表于 2017-10-11 18:15:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
    放假前,搞了一天超声波,没搞得出来,节后刚好看到大神搞出来了,参考学习了下,于是今天下午有点结果了。主要遇到了以下的坑:
    1.trig和echo之间只有500us,加过多打印信息会导致高电平时间错过;
    2.在echo高电平之前要阻塞在那边,或者用中断读;

    精度不是很高,我分析了下,小部分原因是我的最小时基是10us,这样分辨率就是10us*170m/s=0.17cm,不知道如何搞成1us的时间基准。

    ps:哪个大神的车架已经装好,参考下呢。



    显示.png
    hc-sr04.jpg
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  • TA的每日心情
    开心
    1 小时前
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    发表于 2017-10-14 00:10:24 | 显示全部楼层
    厉害,周末了可以搞起来了
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  • TA的每日心情

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     楼主| 发表于 昨天 10:32 | 显示全部楼层
    leo121_3006061 发表于 2017-10-14 00:10
    厉害,周末了可以搞起来了


    戈这边好久了
    准备买个电机驱动,不知道能不能转起来
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