MAPS四色板系列K64学习笔记——配置ADC和PWM

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第一次接触四色板,飞思卡尔FAE在ECBC授课完以后,正式开始学习K64了。今天跟大家分享的是关于K64的ADC模块和PWM模块的一些配置问题。
 
飞思卡尔MAPS系列四色板提供了ADC的实验模块,具体电路如下
FpC2dP9lhD4m-GySA5wDmRggHRAr
 
 
其中Ain0与Ain1直接连接到MCU的两路ADC引脚,
 
Ain0连接ADC0_DP0,Ain1连接ADC_DM0,通过采集其中任一一路ADC的数值,来调节LED亮度。
 
FtEnQRYZBYOqneGtfjQbqqYiWBdB
 
 
MCU的ADC配置
飞思卡尔官方提供了两种配置ADC模块的方法,一种为外设Driver层配置方法,一种为HAL(硬件抽象层)配置方法。
 
Driver层配置方法:
 
Fqv_g1kASMAGpMr46v8Lrx2tyfct
 
HW_ADC0在系统头文件M64F12_adc.h中已经宏定义,定义如下:
 
FvKG1-zaUBsElWkb9bYfxaoDbbuC
 
具体是HW_ADC0代表ADC0,HW_ADC1代表ADC1。在Driver层配置时,先定义两个结构体
 
 
 
Fv_r007QFN3NsmzM2jpyhPXejHp7
将MyAdcCalibraitionParam结构体地址传送至
 
ADC_DRV_GetAutoCalibrationParam (uint32_t instance, adc_calibration_param_t *paramPtr)
 
可以直接从Driver层的代码中得到ADC的标准配置,以下Driver层部分代码的截选
 
 
 
Fo7Br2p-hYWxFojjirjtXSdv-_Re从上面代码可以看出,Driver层的标准配置其实是调用了HAL层代码,自动配置了寄存器,
 
这样用户直接调用Driver层即可以依照标准配置ADC模块。在Maximum Average配置中可以看出,其采样32此后取平均值,Lowest ADC Frequency中的代码表示ADC时钟频率为总线频率的8分频,然后设置了参考电压以及是否为触发模式。
 
在得到以上标准化参数后,通过
 
ADC_DRV_SetCalibrationParam(uint32_t instance, adc_calibration_param_t *paramPtr)
 
来设置标准化参数。然后通过结构体MyAdcUserConfig来设置用户自定义的参数
Fg_B0BFB_FMV_KXMW0QnI_XOfQzw
 
 
 
 
在这个结构体中可以设置很多参数,飞思卡尔提供的Driver层中,设计了三种可供选择的模式参数。分别如下,
 
FsyCmX3zfdL-3Ucp3IE_VeRjZuU6
 
其中分别为阻塞模式,中断模式以及触发模式,在不同的函数中,将自动配置userConfigPtr结构体。
 
在本次实验中,我们选用的是触发模式。最后
 
FsXOGYSFV-nxnulBSX7d73G060Ot
 
初始化ADC即完成了ADC模块的配置。
 
最后通过以下代码段,可以得到ADC返回的值。
 
FjW9NaRcjL3KpQJtCyazH6U65p3W
 
将得到的MyAdcValue通过转换得到最终的电压值。
 
 
MCU的PWM配置
本次实验的PWM模式同样是通过Driver层函数编写的初始化。其初始化代码如下,
 
FnIADaaTgsEykBSDHI8TYJE3Tc9-
 
通过configure_ftm_pins函数完成引脚的复用功能。而memset函数完成对ftmInfo的初始化,通过FTM_DRV_Init对BORAD_FTM_INSTANCE引脚的功能进行初始化。此时的初始化是对FTM的初始化,还未对PWM的功能进行初始化。下面的结构体和函数对FTM的PWM功能进行了初始化
 
FqFSuFBC8EcIrzLD3L2MRhLErEVa
 
 
通过改变uDutyCyclePercent的数值可以改变PWM的占空比。以下是占空比设置成50的输出波形。
 
Fp0XL5kTBvIq01EemNex_CWAot-a
 
 
最终效果
贴上主程序中的部分代码段
Fo1hYoAsNtgy7w_tUR1PVcaElfXV
 
 
最后的效果~
 
Fq9gL-2xniXkmwCcEYC3bpiz1gSP
 
谢谢大家,后续继续分享一些关于四色板的学习资料,敬请期待!